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• 010 __ |a 978-7-111-68743-6 |d CNY99.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人与多机器人系统 |A zi zhu yi dong ji qi ren yu duo ji qi ren xi tong |e 运动规划、通信和集群 |f (以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本-加尔编著 |d = Autonomous mobile robots and multi-robot systems |e motion-planning, communication, and swarming |f Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal |g 喻俊志译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a xi, 239页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 300 __ |a 华章IT

• 306 __ |a 约翰威利国际出版公司授权出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导, 以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法 ; 接着讨论势场中的运动, 势场由机器人期望和认知的环境状态定义 ; 然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务 ; 最后考虑了二维和三维多机器人系统和集群动力学。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming |m Chinese

• 517 1_ |a 运动规划、通信和集群 |A yun dong gui hua 、 tong xin he ji qun

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 卡根 |A ka gen |g (Kagan, Eugene) |4 编著

• 701 _1 |a 什瓦布 |A shi wa bu |g (Shvalb, Nir) |4 编著

• 701 _1 |a 本-加尔 |A ben - jia er |g (Ben-Gal, Irad) |4 编著

• 702 _0 |a 喻俊志 |A yu jun zhi |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20221004

• 905 __ |a CAU |d TP242/174

• 920 __ |a 211180 |z 1