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• 200 1_ |a 基于ROS的机器人理论与应用 |A ji yu ROS de ji qi ren li lun yu ying yong |f 何炳蔚, 张立伟, 张建伟著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 174页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第173-174页)

• 330 __ |a 自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 何炳蔚 |A he bing wei |4 著

• 701 _0 |a 张立伟 |A zhang li wei |4 著

• 701 _0 |a 张建伟 |A zhang jian wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20171101

• 905 __ |a CAU |d TP242/105

• 920 __ |a 211180 |z 1