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• 200 1_ |a 无人系统驾控实践 |A wu ren xi tong jia kong shi jian |e 基于Autoware自动驾驶平台 |f 付明磊, 张文安, 何军强编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 226页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能驾驶理论与实践系列丛书 |A zhi neng jia shi li lun yu shi jian xi lie cong shu

• 330 __ |a 本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心, 全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能, 详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程, 然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程, 最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作, 掌握无人系统驾控的关键技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能驾驶理论与实践系列丛书

• 517 1_ |a 基于Autoware自动驾驶平台 |A ji yu Autoware zi dong jia shi ping tai

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 付明磊 |A fu ming lei |4 编著

• 701 _0 |a 张文安 |A zhang wen an |4 编著

• 701 _0 |a 何军强 |A he jun qiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240528

• 905 __ |a CAU |d U463.61/9

• 920 __ |a 211180 |z 1