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• 005 20190928083500.0

• 010 __ |a 978-7-04-050604-4 |b 精装 |d CNY89.00

• 099 __ |a CAL 012019005055

• 100 __ |a 20181126d2018 ekmy0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 并联机器人机构学基础 |A Bing Lian Ji Qi Ren Ji Gou Xue Ji Chu |d = Fundamental of parallel robotic mechanisms |f 刘辛军, 谢福贵, 汪劲松著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2018

• 215 __ |a 142页, [16] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu |i 机械工程前沿著作系列 |v 04

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究, 紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”, 建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3篇: 构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇, 主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合; 第2章则从方法论(观察法、演化法、线图法)的角度对2-6自由度并联机器人机构进行了构型综合, 旨在找到简单、实用的新机构。第3-5章为性能评价与优化设计篇, 主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法, 是全书的精华与核心所在。第3章构建了反映并联机构运动和力传递/约束特性的性能评价体系; 第4章则在第3章所提性能评价指标的基础上对并联机构的奇异性进行了研究; 第5章基于运动和力传递/约束性能指标定义了设计指标, 建立了一套并联机构运动学尺度综合方法。第6-7章为综合设计实例篇, 是对前两部分理论方法的综合应用。

• 333 __ |a 机器人机构研究者

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |i 机械工程前沿著作系列 |v 04

• 510 1_ |a Fundamental of parallel robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A Ji Qi Ren Ji Gou

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘辛军 |A Liu Xin Jun |4 著

• 701 _0 |a 谢福贵 |A Xie Fu Gui |4 著

• 701 _0 |a 汪劲松 |A Wang Jin Song |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20190927

• 905 __ |a CAU |d TP24/70

• 920 __ |a 211180 |z 1