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• 200 1_ |a 机器人数学基础 |A ji qi ren shu xue ji chu |f 吴福朝, 张铃著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a XIII, 435页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学及其应用系列丛书 |A ji qi ren xue ji qi ying yong xi lie cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第434-435页)

• 330 __ |a 本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解；数值计算与分析主要包括多项式插值、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学及其应用系列丛书

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 数学基础

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴福朝 |A wu fu chao |4 著

• 701 _0 |a 张铃 |A zhang ling |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20221031

• 905 __ |a CAU |d TP24/100/V.1

• 920 __ |a 211180 |z 1