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• 200 1_ |a 机器人动力学控制 |A ji qi ren dong li xue kong zhi |f 房立金编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 210页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |A xin gong ke jian she zhi lu · ji qi ren ji shu yu ying yong xi lie

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等。

• 333 __ |a 本书适用于高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 房立金 |A fang li jin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20241017

• 905 __ |a CAU |d TP24/118

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