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- 010 __ |a 978-7-122-44564-3 |d CNY118.00
- 099 __ |a CAL 012024031869
- 100 __ |a 20240329d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术 |A wu ren jia shi qi che SLAM dao hang ding wei ji shu |d = SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles |f 时培成编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 229页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm
- 225 2_ |a 新能源与智能汽车技术丛书 |A xin neng yuan yu zhi neng qi che ji shu cong shu
- 330 __ |a 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用,其中,既包括数学理论基础,如仿射变换、SVD分解,又包括SLAM的经典算法实现,如因子图优化、卡尔曼滤波等。
- 410 _0 |1 2001 |a 新能源与智能汽车技术丛书
- 510 1_ |a SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 导航系统
- 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 定位系统
- 701 _0 |a 时培成 |A shi pei cheng |4 编著
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240705
- 905 __ |a CAU |d U469.79/6