机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |f (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 |d = Mastering ROS for robotics programming |f Lentin Joseph, Jonathan Cacace |g 张新宇, 张志杰等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 378页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 本书由Packt Publishing授权出版

• 330 __ |a 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Mastering ROS for robotics programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _1 |a 卡卡切 |A ka ka qie |g (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 张新宇 |A zhang xin yu |4 译

• 702 _0 |a 张志杰 |A zhang zhi jie |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20191104

• 905 __ |a CAU |d TP242/151

• 920 __ |a 211180 |z 1