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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 机构、运动学、动力学及运动规划 |d = Robotics |e mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning |f 战强编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robotics |e mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning |z eng

• 517 1_ |a 机构、运动学、动力学及运动规划 |A ji gou、 yun dong xue、 dong li xue ji yun dong gui hua

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 战强 |A zhan qiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20201102

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