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• 200 1_ |a 机器人运动控制 |A ji qi ren yun dong kong zhi |e 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 |f 汪明, 喻俊志著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 152页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 人工智能系列 |A ren gong zhi neng xi lie

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向；第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬件实现、软件开发的方法及过程；第3章阐述了仿生机器鱼运动建模，并对其进行了性能分析；第4章给出了仿生机器鱼多模态游动的CPG控制思路、方法和步骤。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能系列

• 517 1_ |a 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 |A fang sheng ji qi yu duo mo tai yun dong CPG kong zhi ji you hua

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 海洋机器人 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 汪明 |A wang ming |4 著

• 701 _0 |a 喻俊志 |A yu jun zhi |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20170919

• 905 __ |a CAU |d TP242/97

• 920 __ |a 211180 |z 1