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- 010 __ |a 978-7-5767-0147-0 |d CNY58.00
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- 200 1_ |a 工业机器人编程及操作 |A gong ye ji qi ren bian cheng ji cao zuo |e ABB机器人 |f 张明文主编
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 284页 |c 图, 肖像 |d 26cm
- 300 __ |a 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书
- 330 __ |a 本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖了各个实训项目, 灵活分配指令及任务。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。
- 517 1_ |a ABB机器人 |A ABB ji qi ren
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 操作
- 701 _0 |a 张明文, |A zhang ming wen |f 1985- |4 主编
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240322
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