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• 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A Ji Qi Ren Jian Mo He Kong Zhi |f (美) 马克 W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 |d = Robot modeling and control |f Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar |g 贾振中 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a X, 265页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 306 __ |a 约翰-威利父子公司授权出版

• 320 __ |a 有书目 (第250-258页) 和索引

• 330 __ |a 本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Robot modeling and control |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 斯庞 |A Si Pang |g (Spong, Mark W.) |4 著

• 701 _1 |a 哈钦森 |A Ha Qin Sen |g (Hutchinson, Seth) |4 著

• 701 _1 |a 维德雅萨加 |A Wei De Ya Sa Jia |g (Vidyasagar, M.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A Jia Zhen Zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20161025

• 905 __ |a CAU |d TP242/75

• 920 __ |a 211180 |z 1