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• 092 __ |a CN |b 人天1079-2695

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• 200 1_ |a 移动机器人SLAM技术 |A yi dong ji qi ren SLAM ji shu |f 莫宏伟, 徐立芳编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a X, 249页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新知识体系人工智能系列教材 |A xin zhi shi ti xi ren gong zhi neng xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第248-249页)

• 330 __ |a 本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等, 侧重于原理性介绍, 为后续内容奠定基础; 第2部分为SLAM (第6、7章), 主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明, 侧重于理论与案例的结合; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发, 侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。

• 333 __ |a 本书可以作为机器人工程、人工智能、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、传感器技术、信息处理等相关学科的大学本科和研究生的专业基础教材, 也可以作为有志从事移动机器人相关研究的从业者的参考资料

• 410 _0 |1 2001 |a 新知识体系人工智能系列教材

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 莫宏伟 |A mo hong wei |4 编著

• 701 _0 |a 徐立芳 |A xu li fang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20230921

• 905 __ |a CAU |d TP242/187

• 920 __ |a 211180 |z 1