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• 010 __ |a 978-7-121-33698-0 |d CNY69.00

• 099 __ |a CAL 012018032802

• 100 __ |a 20180402d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |e 分析、控制及应用 |d = Introduction to robotics |e analysis, control, applications |f Saeed B. Niku著 |g 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋等译 |z eng

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 14, 352页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 国外计算机科学教材系列 |A guo wai ji suan ji ke xue jiao cai xi lie

• 306 __ |a 本书简体中文字版专有翻译出版权由美国John Wiley & Sons公司授权出版

• 314 __ |a 责任者Niku规范汉译姓: 尼库

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

• 410 _0 |1 2001 |a 国外计算机科学教材系列

• 500 10 |a Introduction to robotics : analysis, control, applications |A Introduction to robotics : analysis, control, applications |m Chinese

• 517 1_ |a 分析、控制及应用 |A fen xi 、 kong zhi ji ying yong

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 尼库 |A ni ku |g (Niku, Saeed Benjamin) |4 著

• 702 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 译

• 702 _0 |a 朱纪洪 |A zhu ji hong |4 译

• 702 _0 |a 刘国栋 |A liu guo dong |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20190225

• 905 __ |a CAU |d TP24/16(2)

• 920 __ |a 211180 |z 1