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• 200 1_ |a 机器人控制基础与实践教程 |A ji qi ren kong zhi ji chu yu shi jian jiao cheng |f 胡凌燕 ...[等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2022

• 215 __ |a 206页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校机器人工程专业系列教材 |A gao deng xue xiao ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 304 __ |a 著者还有: 李建华, 陈南江, 吴肖龙, 李晓航, 黄嘉润, 王一鸣, 付康, 韩学鹏, 傅林辉

• 320 __ |a 有书目 (第206页)

• 330 __ |a 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章, 内容包括机器人的基本相关知识, 如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等 ; 机器人控制的数学基础 ; 机器人的运动学 ; 机器人的静力学和动力学 ; 机器人的PID控制 ; 机器人工作区间和奇异性的分析 ; 机器人鲁棒自适应控制 ; 机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划 ; 以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识, 本书设计了实际应用案例, 可以将理论与实际相互结合, 提高学生对理论知识的理解和应用。

• 333 __ |a 高等院校机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等专业师生, 从事机器人行业领域或相关研究的教师或研究人员

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校机器人工程专业系列教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 胡凌燕 |A hu ling yan |4 编著

• 701 _0 |a 李建华 |A li jian hua |4 编著

• 701 _0 |a 陈南江 |A chen nan jiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240526

• 905 __ |a CAU |d TP242/204

• 920 __ |a 211180 |z 1