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• 010 __ |a 978-7-5641-8713-2 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 下肢助力外骨骼机器人技术 |A xia zhi zhu li wai gu ge ji qi ren ji shu |f 韩亚丽, 王兴松, 贾山著

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 291页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书总结了作者近十余年的研究成果，分为六章节，第一章为绪论，旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析；第二章为人体下肢运动生物力学进行研究；第三章为仿生驱动器的研究，仿生驱动器为下肢外骨骼系统的关键技术；第四章为下肢外骨骼的机构设计及动力学研究，本章旨在通过设计的下肢外骨骼系统，分析基于人体运动生物力学研究的仿生机构设计技术，并对下肢外骨骼动力学进行仿真分析；第五章为下肢外骨骼摆动腿的控制研究，本章旨在基于膝关节外骨骼机械腿，探讨用于康复摆动训练的外骨骼机械腿的导纳控制方法，并对髋膝关节进行协调控制的研究。第六章为踝关节外骨骼系统研究，设计弹性驱动器，并用于踝关节外骨骼的驱动，研究踝关节足底测力传感系统，进行运动模式的识别，基于运动状态机进行踝关节外骨骼的运动控制研究，并进行踝关节外骨骼运动实验研究，对行走助力效果进行评价。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a G806 |v 5

• 701 _0 |a 韩亚丽 |A han ya li |4 编著

• 701 _0 |a 王兴松 |A wang xing song |4 编著

• 701 _0 |a 贾山 |A jia shan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20201125

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• 920 __ |a 211180 |z 1