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• 010 __ |a 978-7-5682-9545-1 |b 精装 |d CNY96.00

• 099 __ |a CAL 012021068594

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• 200 1_ |a 仿人机器人基础理论与技术 |A fang ren ji qi ren ji chu li lun yu ji shu |d = Fundamental theory and technology of humanoid robots |f 黄强, 黄岩, 余张国著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021

• 215 __ |a 247页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。

• 333 __ |a 仿人机器人领域教师、学生等专业人员，仿人机器人爱好者

• 510 1_ |a Fundamental theory and technology of humanoid robots |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 黄强 |A huang qiang |4 著

• 701 _0 |a 黄岩 |A huang yan |4 著

• 701 _0 |a 余张国 |A yu zhang guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220902

• 905 __ |a CAU |d TP242.6/53

• 920 __ |a 211180 |z 1