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• 200 1_ |a 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 |A Gao Ji Dong Fang Sheng Ji Qi Yu She Ji Yu Kong Zhi Ji Shu |f 喻俊志, 谭民, 王硕著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 197页 |c 彩图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A Zhi Neng Zhi Zao Yu Ji Qi Ren Li Lun Ji Ji Shu Yan Jiu Cong Shu

• 300 __ |a 湖北省学术著作出版专项资金资助项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、三维机动转向控制、机器海豚俯仰及翻滚控制、机器海豚高速游动控制。本书每个章节对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

• 333 __ |a 仿生机器人设计人员

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A Fang Sheng Ji Qi Ren |x 海洋机器人 |x 设计

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A Fang Sheng Ji Qi Ren |x 海洋机器人 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 喻俊志 |A Yu Jun Zhi |4 著

• 701 _0 |a 谭民 |A Tan Min |4 著

• 701 _0 |a 王硕 |A Wang Shuo |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20180507

• 905 __ |a CAU |d TP242/114

• 920 __ |a 211180 |z 1