机读格式显示(MARC)

• 000 01507nam0 2200301 450

• 001 0000620927

• 005 20241031163700.0

• 010 __ |a 978-7-111-74502-0 |d CNY39.80

• 099 __ |a CAL 012024037945

• 100 __ |a 20240226d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 |A ji qi ren SLAM ji shu ji qi ROS xi tong ying yong |f 主编徐本连, 鲁明丽

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 183页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以TurtleBot机器人为载体进行了基础功能包的安装和测试。第4章首先介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用，其次分别介绍了基于激光雷达的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在机器人TurtleBot上的算法实现。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤，同时介绍了多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。

• 333 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐本连 |A xu ben lian |4 主编

• 701 _0 |a 鲁明丽 |A lu ming li |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20241020

• 905 __ |a CAU |d TP242/211(2)

• 920 __ |a 211180 |z 1