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• 200 1_ |a ABB工业机器人进阶编程与应用 |A ABB gong ye ji qi ren jin jie bian cheng yu ying yong |f 陈瞭, 肖辉编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a X, 367页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等 ; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 陈瞭 |A chen liao |4 编著

• 701 _0 |a 肖辉 |A xiao hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20231115

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/197

• 920 __ |a 211180 |z 1