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• 200 1_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |e 建模、规划与控制 |d = Space robotics |e modeling, planning and control |f 梁斌, 徐文福著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 24, 679页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 清华大学学术专著 |A qing hua da xue xue shu zhuan zhu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括: 空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作目标的位姿测量、空间机器人路径规划、运动学与动力学奇异回避、目标捕获的自主路径规划、空间机器人系统的协调控制、数学仿真与地面验证系统、空间机器人的遥操作、空间机器人未来展望等。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华大学学术专著

• 510 1_ |a Space robotics |e modeling, planning and control |z eng

• 517 1_ |a 建模、规划与控制 |A jian mo 、gui hua yu kong zhi

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20180608

• 905 __ |a CAU |d TP242.4/2

• 920 __ |a 211180 |z 1