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• 005 20191104151800.0

• 010 __ |a 978-7-111-62576-6 |d CNY199.00

• 099 __ |a CAL 012019077100

• 100 __ |a 20190531d2019 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人编程 |A ROS ji qi ren bian cheng |e 原理与应用 |f (美) 怀亚特·S. 纽曼著 |d = A systematic approach to learning robot programming with ROS |f Wyatt S. Newman |g 李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a XIII, 450页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 305 __ |a 据原书2018年英文版译出

• 306 __ |a 本书中文简体字翻译版经Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权由机械工业出版社独家出版

• 320 __ |a 有书目 (第449-450页)

• 330 __ |a 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

• 333 __ |a 机器人编程人员、及相关读者

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Systematic approach to learning robot programming with ROS |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 纽曼 |A niu man |g (Newman, Wyatt S.) |4 著

• 702 _0 |a 李笔锋 |A li bi feng |4 译

• 702 _0 |a 祝朝政 |A zhu chao zheng |4 译

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20191029

• 905 __ |a CAU |d TP242/146

• 920 __ |a 211180 |z 1