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• 200 1_ |a 一本书看懂多旋翼无人机 |A yi ben shu kan dong duo xuan yi wu ren ji |f 李德强著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XII, 477页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 李德强, 沈阳芯魂科技有限公司联合创始人之一、技术合伙人。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书将飞行理论与设计实现相互结合, 通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解, 梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括: 飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等 ; 以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 李德强, |A li de qiang |f 1983- |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210419

• 905 __ |a CAU |d V279/21

• 920 __ |a 211180 |z 1

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK