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• 005 20190418134800.0

• 010 __ |a 978-7-121-35432-8 |d CNY49.00

• 099 __ |a CAL 012019006382

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 协同机器人与多传感器网络 |A xie tong ji qi ren yu duo chuan gan qi wang luo |f (沙特阿拉伯) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 |g 徐博, 尹洪亮, 白涛译

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 108页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 由Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014授权出版

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位（EasyLoc）等关键问题，书中进行了详细的数学建模、理论分析、仿真试验和实际应用验证，该技术紧密结合协同机器人与多传感器网络的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果，体现了协同导航定位建模、控制设计发展中重要的技术突破，对该领域的发

• 510 1_ |a Cooperative robots and sensor networks |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 库巴 |A Kuba |g (Koubaa, Anis) |4 编

• 701 _1 |a 哈利勒 |A Halile |g (Khelil, Abdelmajid) |4 编

• 702 _0 |a 徐博 |A Xu Bo |4 译

• 702 _0 |a 尹洪亮 |A Yin Hongliang |4 译

• 702 _0 |a 白涛 |A Bai Tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20190418

• 905 __ |a CAU |d TP242/139

• 920 __ |a 211180 |z 1