机读格式显示(MARC)

• 000 01215nam0 2200289 450

• 001 0000606732

• 005 20231110161900.0

• 010 __ |a 978-7-5629-6263-2 |d CNY69.00

• 099 __ |a CAL 012022024554

• 100 __ |a 20220225d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |e 从技能传递到人机协作 |f 傅剑著

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉理工大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 169页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第166-169页)

• 330 __ |a 本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。

• 333 __ |a 本书适用于从事智能机器人领域学习、研究、工作的广大师生、研究人员和工程技术人员

• 517 1_ |a 从技能传递到人机协作 |A cong ji neng chuan di dao ren ji xie zuo

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 傅剑 |A fu jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20231110

• 905 __ |a CAU |d TP242.6/56

• 920 __ |a 211180 |z 1