机读格式显示(MARC)

• 000 01513cam 2200313 450

• 001 0000597642

• 005 20210527134900.0

• 010 __ |a 978-7-5680-6110-0 |b 精装 |d CNY98.00

• 099 __ |a CAL 012020382993

• 100 __ |a 20201109d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制方法与理论 |A ji qi ren kong zhi fang fa yu li lun |f 周宏甫, 魏百申著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 182页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A Zhi Neng Zhi Zao Yu Ji Qi Ren Li Lun Ji Ji Shu Yan Jiu Cong Shu |v 27

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容覆盖多种机器人。包括：机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的Mecanum全向轮移动控制；机器人视角识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航；机器人的步态控制，包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制；扑翼飞行机器人的运动与控制；鱼机器人的运动与控制。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |v 27

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 周宏甫 |A zhou hong fu |4 著

• 701 _0 |a 魏百申 |A wei bai shen |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210521

• 905 __ |a CAU |d TP24/83

• 920 __ |a 211180 |z 1