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• 010 __ |a 978-7-111-74724-6 |d CNY39.00

• 099 __ |a CAL 012024026431

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• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人工程专业导论 |A ji qi ren gong cheng zhuan ye dao lun |f 薛光辉编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 178页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第177-178页)。

• 330 __ |a 全书共分10章。第1章为绪论，介绍了本书的目的和意义，机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系，机器人工程专业与相关专业的关系，以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类，典型的机器人结构，以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统，包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统，主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派，介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍

• 333 __ |a 高等院校相关专业师生0章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业，可以让读者对其有一个初步的了解和认识。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Introduction to robot engineering |z eng

• 606 0_ |a 机器人工程 |A ji qi ren gong cheng |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242-43 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 薛光辉 |A xue guang hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20241020

• 905 __ |a CAU |d TP242/212

• 920 __ |a 211180 |z 1