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• 200 1_ |a 少自由度并联机器人机构分析方法研究 |A shao zi you du bing lian ji qi ren ji gou fen xi fang fa yan jiu |f 季晔著

• 210 __ |a 成都 |c 西南交通大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 189页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 河南省高等学校重点科研项目 (15A460007)

• 320 __ |a 有书目 (第171-189页)

• 330 __ |a 本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响。

• 333 __ |a 适用于机器人机构分析人员及相关读者。

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 机构分析

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 季晔 |A ji ye |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20170921

• 905 __ |a CAU |d TP24/48

• 920 __ |a 211180 |z 1