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• 010 __ |a 978-7-118-12751-5 |b 精装 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法 |A ji yu dong tai xi tong yue shu gui hua de shui xia ji qi ren ke kao ding wei fang fa |f (法) 西蒙·罗乌 ... [等] 编著 |d = Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems |f Simon Rohou ... |g 徐博, 郭瑜, 李盛新译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xvii, 194页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 装备科技译著出版基金 |A zhuang bei ke ji yi zhu chu ban ji jin

• 306 __ |a John Wiley & Sons, Inc.授权出版

• 320 __ |a 有书目 (第182-193页)

• 330 __ |a 本书针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 装备科技译著出版基金

• 510 1_ |a Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 定位法

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _1 |a 罗乌 |A luo wu |g (Rohou, Simon) |4 编著

• 702 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 译

• 702 _0 |a 郭瑜 |A guo yu |4 译

• 702 _0 |a 李盛新 |A li sheng xin |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20241017

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/222

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