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• 010 __ |a 978-7-111-71474-3 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 四足机器人控制算法 |A si zu ji qi ren kong zhi suan fa |e 建模、控制与实践 |f 卞泽坤, 王兴兴编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 155页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 304 __ |a 杭州宇树科技有限公司组编

• 320 __ |a 有书目 (第154-155页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 算法 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 卞泽坤 |A bian ze kun |4 编著

• 701 _0 |a 王兴兴 |A wang xing xing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240528

• 905 __ |a CAU |d TP24/114

• 920 __ |a 211180 |z 1