机读格式显示(MARC)

• 000 01416nam0 2200313 450

• 001 0000481038

• 005 20161208112400.0

• 010 __ |a 978-7-118-10756-2 |d CNY56.00

• 099 __ |a CAL 012016099312

• 100 __ |a 20160812d2015 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿生蛇形机器人技术 |A fang sheng she xing ji qi ren ji shu |f 苏中 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 苏中, 张双彪, 赵旭, 刘福朝, 连晓峰著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。

• 333 __ |a 本书主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 苏中 |A su zhong |4 著

• 701 _0 |a 张双彪 |A zhang shuang biao |4 著

• 701 _0 |a 赵旭 |A zhao xu |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20161208

• 905 __ |a CAU |d TP242/80

• 920 __ |a 211180 |z 1