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• 005 20100919132350.0

• 010 __ |a 978-7-81118-366-5 |d CNY1300.00 (65册)

• 099 __ |a CAL 012009129753

• 100 __ |a 20100913d2009 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 310000

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• 200 1_ |a 2005年上海大学博士学位论文 15 |A 2005 nian shang hai da hua bo shi hua li lun wen 15 |i 仿人形机器人双足动态步行研究 |f 作者柯显信 |g 导师龚振邦

• 210 __ |a 上海 |c 上海大学出版社 |d [2009]

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 21cm

• 300 __ |a 专业: 机械电子工程

• 320 __ |a 有书目 (第174-186页)

• 328 __ |a 学位论文 (博士)--上海大学, 2005

• 513 1_ |a Bipedal dynamic-walking for a humanoid robot |z eng

• 517 1_ |a 上海大学博士学位论文 |A shang hai da xue bo shi xue wei lun wen

• 517 1_ |a 仿人形机器人双足动态步行研究 |A fang ren xing ji qi ren shuang zu dong tai bu xing yan jiu

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 步行 |x 运动控制 |x 研究

• 606 0_ |a 学位论文 |A xue wei lun wen |z 2005 |j 汇编

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 690 __ |a G643.8 |v 4

• 701 _0 |a 柯显信 |A ke xian xin |4 著

• 702 _0 |a 龚振邦 |A gong zhen bang |4 指导

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20100919

• 901 __012010008496

• 905 __ |a CAU |d G643.8/12/V.15

• 907 __ |a CAU |f G643.8/12/v.15

• 999 __ |t E |A zxw |a 20100919 13:22:42 |G zxw |g 20100917 16:07:13 |I zxw |i 20100919 13:24:1