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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ROS的机器人理论与应用 |A ji yu ROS de ji qi ren li lun yu ying yong |f 张立伟, 何炳蔚, 张建伟著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 233页 |c 彩图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第231-233页)

• 330 __ |a 本书阐述 在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便。本《基于ROS的机器人理论与应用》所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张立伟 |A zhang li wei |4 著

• 701 _0 |a 何炳蔚 |A he bing wei |4 著

• 701 _0 |a 张建伟 |A zhang jian wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240528

• 905 __ |a CAU |d TP242/105(2)

• 920 __ |a 211180 |z 1