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• 200 1_ |a 协作机器人技术及应用 |A xie zuo ji qi ren ji shu ji ying yong |f 陶永, 魏洪兴, 赵罡编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XII, 263页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 陶永，北京航空航天大学副研究员，博士生导师。主要研究方向为智能机器人“感知与决策”先进控制、工业机器人工艺应用集成开发、航空智能制造装备等。

• 314 __ |a 魏洪兴，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，国家机器人标委会委员，全国机器人与机器人装备分技术委员会委员。

• 320 __ |a 有书目 (第261-263页)

• 330 __ |a 本书共10章，系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用。本书将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，结合产业态势，对协作机器人领域进行较为全面的剖析。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 陶永 |A tao yong |4 编著

• 701 _0 |a 魏洪兴 |A wei hong xing |4 编著

• 701 _0 |a 赵罡 |A zhao gang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20230922

• 905 __ |a CAU |d TP24/104

• 920 __ |a 211180 |z 1