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• 200 1_ |a 仿人机器人 |A fang ren ji qi ren |d = Humanoid robots |f (日) 梶田秀司编著 |g 管贻生译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2007

• 215 __ |a 227页 |c 图 |d 21cm

• 305 __ |a 据2005年日文版译出

• 306 __ |a 由日本株式会社Ohm-sha授权清华大学出版社出版

• 320 __ |a 有书目 (第216-223页) 和索引

• 330 __ |a 本书共6章,主要内容包括仿人机器人概论,运动学,ZMP和动力学,双足步行,全身运动模式的生成,动力学仿真.

• 510 1_ |a Humanoid robots |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 4

• 701 _0 |a 梶田秀司 |A wei tian xiu si |4 编著

• 702 _0 |a 管贻生 |A guan yi sheng |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20070605

• 901 __012007025287

• 905 __ |a CAU |d TP242.6/8

• 907 __ |a CAU |f TP242.6/8

• 999 __ |I nhh |i 20070605 15:25:56 |G zxw |g 20070606 17:39:3