机读格式显示(MARC)

• 000 02068nam0 2200397 450

• 001 0000473469

• 005 20160629092600.0

• 010 __ |a 978-7-111-53381-8 |b 精装 |d CNY179.00

• 092 __ |a CN |b 人天729-3224

• 099 __ |a CAL 012016068279

• 100 __ |a 20160520d2016 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人手册 |A ji qi ren shou ce |h 第2卷 |i 机器人技术 |f (意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑 |d Springer handbook of robotics |f Bruno Siciliano, Oussama Khatib |g 《机器人手册》翻译委员会译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 16, 54, 410页 |c 图 |d 27cm

• 305 __ |a 本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内出版与发行

• 314 __ |a Bruno Siciliano，男，1987年毕业于意大利那不勒斯大学，获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家，合著出版图书6本，编辑合订本5本，发表期刊论文65篇，会议论文及专著章节165篇等。

• 314 __ |a Oussama Khatib，男，1980年毕业于法国国卢兹的高等航空航天研究所，获电子工程博士学位。斯坦福大学计算机科学教授。发表论文200余篇。曾获日本机器人协会 (JARA)研究与发展奖。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。涵盖了接触感知、本体感知和外体感知。同时介绍了了主要的传感器类型，如触觉、全球定位系统、测距和视觉，还包含基本的传感器模型和多传感器信息融合，以及跨时空感觉信息集成所需的数学工具。

• 333 __ |a 机器人技术学习人员及相关读者。

• 500 10 |a Springer handbook of robotics |m Chinese

• 517 1_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |j 手册

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP242-62 |v 5

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 西西利亚诺 |A xi xi li ya nuo |g (Siciliano, Bruno) |4 编辑

• 701 _1 |a 哈提卜 |A ha ti bu |g （Khatib, Oussama) |4 编辑

• 712 02 |a 机器人手册翻译委员会 |A ji qi ren shou ce fan yi wei yuan hui |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20160629

• 905 __ |a CAU |d TP242-62/3/V.2

• 920 __ |a 211180 |z 1