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• 005 20180123150600.0

• 010 __ |a 978-7-5170-5461-0 |d CNY45.00

• 099 __ |a CAL 012017132411

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• 200 1_ |a 行走的机器 |A xing zou de ji qi |e 六足机器人 |d = Machines that walk |e the adaptive suspension vehicle |f Shin-Min Song, (美) Kenneth J. Waldron著 |g 刘勇, 周黎明译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2017

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 责任者Shin-Min Song规范汉译姓名: 宋新明; 责任者Waldron规范汉译姓: 沃尔德伦

• 320 __ |a 有书目 (第193-199页)

• 330 __ |a 本书的主要内容有: 步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

• 500 10 |a Machines that walk : the adaptive suspension vehicle |m Chinese

• 517 1_ |a 六足机器人 |A liu zu ji qi ren

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 宋新明 |A song xin ming |4 著

• 701 _1 |a 沃尔德伦 |A wo er de lun |g (Waldron, Kenneth J.) |4 著

• 702 _0 |a 刘勇 |A liu yong |4 译

• 702 _0 |a 周黎明 |A zhou li ming |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20180123

• 905 __ |a CAU |d TP242/113

• 920 __ |a 211180 |z 1