机读格式显示(MARC)

• 000 01637nam0 2200349 450

• 001 0000471679

• 005 20160613154000.0

• 010 __ |a 978-7-111-52531-8 |d CNY49.80

• 092 __ |a CN |b 人天722-3426

• 099 __ |a CAL 012016030168

• 100 __ |a 20160329d2016 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构学的数学基础 |A ji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu |d = Mathematic foundation of mechanisms and robotics |f 于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著 |z eng

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a XIV, 231页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育“十三五” 规划教材

• 320 __ |a 有书目 (第221-228页)。

• 330 __ |a 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。

• 333 __ |a 本科高年级或研究生，相关科研人员

• 510 1_ |a Mathematic foundation of mechanisms and robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 机构学 |x 数学基础 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军, |A yu jing jun |f 1974- |4 编著

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 编著

• 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20160613

• 905 __ |a CAU |d TP24/22(2)

• 920 __ |a 211180 |z 1