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• 005 20170622153500.0

• 010 __ |a 978-7-118-10906-1 |b 精装 |d CNY69.00

• 099 __ |a CAL 012016159155

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四旋冀无人机控制 |A si xuan ji wu ren ji kong zhi |e 基于视觉的悬停与导航 |d = Quad rotorcraft control |e vision based hovering and navigation |f (美) Luis Rodolfo Garcia Carrillo ... [等] 著 |g 刘树光 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a xiv, 162页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机制导控制技术丛书 |A wu ren ji zhi dao kong zhi ji shu cong shu

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 题名页题: (美) Luis Rodolfo Garcia Carrillo, (墨) Alejandro Enrique Dzul Lopez, (法) Rogelio Lozano, (法) Claude Pegard; 刘树光, 孙秀霞, 王栋, 邵玮译

• 306 __ |a 本书简体中文版由Springer Science + Business Media授权国防工业出版社独家出版发行

• 314 __ |a 责任者Carrillo规范汉译姓: 卡里略; 责任者Lopez规范汉译姓: 洛佩斯; 责任者Lozano规范汉译姓: 洛扎诺

• 320 __ |a 有书目 (第158-162页)

• 330 __ |a 本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括: 绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼UAV控制、四旋翼立体成像、惯性与姿态传感系统的组合、总结与工作展望。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机制导控制技术丛书

• 500 10 |a Quad rotorcraft control: vision based hovering and navigation |m Chinese

• 517 1_ |a 基于视觉的悬停与导航 |A ji yu shi jiao de xuan ting yu dao hang

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 卡里略 |A ka li lve |g (Carrillo, Luis Rodolfo Garcia) |4 著

• 701 _1 |a 洛佩斯 |A luo pei si |g (Lopez, Alejandro Enrique Dzul) |4 著

• 701 _1 |a 洛扎诺 |A luo za nuo |g (Lozano, Rogelio) |4 著

• 702 _0 |a 刘树光 |A liu shu guang |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20170622

• 905 __ |a CAU |d V279/4

• 920 __ |a 211180 |z 1