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• 200 1_ |a 工业机器人的技术发展与应用 |A Gong Ye Ji Qi Ren De Ji Shu Fa Zhan Yu Ying Yong |f 韦韩主编

• 210 __ |a 长春 |c 吉林科学技术出版社 |d 2021

• 215 __ |a 157页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第156-157页)

• 330 __ |a 本书主要对近年来工业机器人的技术发展与应用进行了探讨。本书从工业机器人的定义、特点及发展历程入手，主要介绍了工业机器人的机械结构、传感器、运动理论、模拟仿真、控制系统等方面的内容，同时对工业机器人的应用现状进行了整体性论述，并在此基础上对工业机器人的应用进行了更为具体化和精细化的分析。全书内容涉及传感器系统、运动学和动力学、数字仿真和虚拟样机技术、控制系统硬软件设计、工作站的分类与操作等诸多方面，以期为我国实现工业机器人商品化和产业化奠定基础。

• 333 __ |a 技术研究人员

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 技术 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 韦韩 |A Wei Han |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220402

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/177

• 920 __ |a 211180 |z 1