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- 010 __ |a 978-7-122-38086-9 |d CNY89.00
- 099 __ |a CAL 012021031033
- 100 __ |a 20210401d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术与智能系统 |A ji qi ren ji shu yu zhi neng xi tong |f 陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 244页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容编排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合,基础知识与现代技术的结合,系统设计与应用的结合。
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu
- 606 0_ |a 智能系统 |A zhi neng xi tong
- 701 _0 |a 陈继文 |A chen ji wen |4 编著
- 701 _0 |a 姬帅 |A ji shuai |4 编著
- 701 _0 |a 杨红娟 |A yang hong juan |4 编著
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220316