机读格式显示(MARC)

• 000 01388cam 2200337 450

• 001 0000577439

• 005 20210121100600.0

• 010 __ |a 978-7-302-52745-9 |d CNY42.00

• 099 __ |a CAL 012019092544

• 100 __ |a 20190723d2019 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS2源代码分析与工程应用 |A ROS2 yuan dai ma fen xi yu gong cheng ying yong |d = Analysis and engineering application of ROS2 |f 丁亮 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 208页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科机器人工程专业规划教材 |A xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye gui hua jiao cai

• 304 __ |a 编著还有: 曲明成, 张亚楠, 夏科睿

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科机器人工程专业规划教材

• 510 1_ |a Analysis and engineering application of ROS2 |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 丁亮 |A Ding Liang |4 编著

• 701 _0 |a 曲明成 |A Qu Mingcheng |4 编著

• 701 _0 |a 张亚楠 |A Zhang Yanan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20201209

• 905 __ |a CAU |d TP242/158

• 920 __ |a 211180 |z 1