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• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |d = Fundamentals of robotics |f 蔡自兴, 谢斌编著 |z eng

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a x, 207页 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人工程技术丛书 |A ji qi ren gong cheng ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材

• 320 __ |a 有书目 (第198-207页)

• 330 __ |a 本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人工程技术丛书

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |A cai zi xing |4 编著

• 701 _0 |a 谢斌 |A xie bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210622

• 905 __ |a CAU |d TP24/25(3)

• 920 __ |a 211180 |z 1