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• 200 1_ |a 机器人磨抛理论、技术与应用 |A ji qi ren mo pao li lun、 ji shu yu ying yong |d = Theory, technology and application of robotic grinding |f 朱大虎 ... [等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 298页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造关键技术与工业应用丛书 |A zhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上，面向智能制造的“磨抛”加工，编写而成。全书共分3部分：基础理论篇介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法，关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法，应用案例篇，介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造关键技术与工业应用丛书

• 510 1_ |a Theory, technology and application of robotic grinding |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 朱大虎 |A zhu da hu |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20241125

• 905 __ |a CAU |d TP24/122

• 920 __ |a 211180 |z 1