机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 移动机器人的SLAM与VSLAM方法 |A yi dong ji qi ren de SLAM yu VSLAM fang fa |f 张国良, 姚二亮著

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 296页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第282-296页)

• 330 __ |a 本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术，即同时定位与地图创建（SLAM）。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法，而后阐述了基于视觉的SLAM方法（VSLAM），并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。

• 333 __ |a 本书适用于各理工科大学机器人、无人机、航空航天无人系统等相关专业的本科高年级学生

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张国良 |A zhang guo liang |4 著

• 701 _0 |a 姚二亮 |A yao er liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20190923

• 905 __ |a CAU |d TP242/145

• 920 __ |a 211180 |z 1