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- 010 __ |a 978-7-03-068681-7 |b 精装 |d CNY168.00
- 099 __ |a CAL 012021079744
- 100 __ |a 20210709d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人遥操作系统控制技术 |A ji qi ren yao cao zuo xi tong kong zhi ji shu |f 刘霞, 陈勇著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021
- 215 __ |a 205页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 330 __ |a 本书共分为七章。第一章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题以及遥操作系统的控制结构与方法;第二章则介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法;第三章介绍了机器人遥操作系统双边自适应控制方法;在第四章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法;第五章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法;第六章则介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法;最后在第七章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。本书以控制技术为核心,逻辑性强,理论推导详细,理论联系实际,通过仿真和实验验证了控制方法,内容深入浅出,语言通俗易懂。积极启发读者的深入研究和独立思考。
- 510 1_ |a Control technology for robotic teleoperation system |z eng
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi
- 701 _0 |a 刘霞 |A liu xia |4 著
- 701 _0 |a 陈勇 |A chen yong |4 著
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220905