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- 010 __ |a 7-81058-898-2 |d CNY260.00 (26册)
- 099 __ |a CAL 012007067163
- 100 __ |a 20070608d2006 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 2003年上海大学博士学位论文 |A 2003 nian shang hai da xue bo shi xue wei lun wen |i 细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究 |f 作者李旻 |g 导师龚振邦
- 210 __ |a 上海 |c 上海大学出版社 |d [2006]
- 215 __ |a 160页 |c 图 |d 21cm
- 320 __ |a 有书目 (第147-158页)
- 328 __ |a 学位论文 (博士)--上海大学, 2003
- 330 __ |a 本书详细阐述了管间机器人系统的组成、管间机器人伸缩模板的研究、摄像头位姿调整机构的研究、管间机器人定位模块的研究等。
- 513 1_ |a Robotic system for the inspection of narrow spaces between small industrial pipe bundles |z eng
- 517 1_ |a 细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究 |A xi xiao gong ye guan dao qun guan shu jian xia zhai kong jian jian ce ji qi ren xi tong de yan jiu
- 517 1_ |a 上海大学博士学位论文 |A shang hai da xue bo shi xue wei lun wen
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 研究
- 606 0_ |a 学位论文 |A xue wei lun wen |z 2003 |j 汇编
- 701 _0 |a 李旻 |A li min |4 著
- 702 _0 |a 龚振邦 |A gong zhen bang |4 指导
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20070612
- 905 __ |a CAU |d G643.8/10/V.21
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