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• 200 1_ |a 仿人机器人建模与控制 |A fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi |d = Modeling and control of humanoid robot |f 融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a XII, 357页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Modeling and control of humanoid robot |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 融亦鸣 |A rong yi ming |4 主编

• 701 _0 |a 冷晓琨 |A leng xiao kun |4 主编

• 701 _0 |a 朴松昊 |A piao song hao |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220330

• 905 __ |a CAU |d TP242.6/52

• 920 __ |a 211180 |z 1