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• 010 __ |a 978-7-5635-6942-7 |d CNY36.00

• 092 __ |a CN |b 人天1087-3128

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• 200 1_ |a 三维重建基础 |b 专著 |f 鲁鹏编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2023.07

• 215 __ |a 196页 |d 26cm

• 225 2_ |a 人工智能专业教材丛书

• 300 __ |a 高等院校信息类新专业规划教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Fundamentals of 3D reconstruction

• 330 __ |a 本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分(第1-4章)阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第三部分(第6-9章)讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。

• 333 __ |a 本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材，同时可供运动恢复结构(SfM)及同时定位与建图(SLAM)等领域的研究与开发人员参考

• 510 1_ |a Fundamentals of 3D reconstruction |z eng

• 606 0_ |a 三维 |x 图象处理

• 690 __ |a TN911.73 |v 5

• 701 _0 |a 鲁鹏 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230802