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• 010 __ |a 978-7-04-056709-0 |b 精装 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 机器人机构拓扑特征运动学 |A ji qi ren ji gou tuo pu te zheng yun dong xue |d = Topological characteristics-based kinematics for robotic mechanisms |f 沈惠平著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2021

• 215 __ |a 243页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 07

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 314 __ |a 沈惠平, 常州大学教授, 享受国务院政府特殊津贴。1984年获江西理工大学学士学位, 1989年获东南大学硕士学位, 2006年获江苏大学博士学位。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书提出的“机器人机构拓扑特征运动学”试图给出机器人机构运动学发展的新方向以及运动学解题的新范式。全书共6章, 第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用, 机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容, 本书的内容和结构, 以及拓扑特征运动学建模与位置求解的一般解题模式。第2-6章为本书的核心, 分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第l类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。其中, 第3、4、6章为本书的创新点, 也是特色之所在; 第5章为解题应用与验证, 富含技巧。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 07

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Topological characteristics-based kinematics for robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 拓扑特点 |x 机构运动分析

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 沈惠平 |A shen hui ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20221007

• 905 __ |a CAU |d TP24/98

• 920 __ |a 211180 |z 1